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      Kinetix 5300

      作者: 来源: 发布时间: 2021-08-24 16:36:17 浏览: 60 字体大?。?a href="javascript:void(0)" id='fontSizeBig'>大号 中号 小号

      knetix5300.png

      一、关于 Kinetix 5300 伺服驱动器系统概述

          Kinetix 5300 伺决服方驱案动器旨在为驱动器和电机 / 执行机构应用提供 Kinetix 集成运动控制解决方案。

      二、驱动器硬件和输入电源配置

          典型的 Kinetix 5300 系统包括单相和三相独立配置。示例中,显示了单个驱动器,其输入电源为标准交流和 24V DC 输入连接器。

      图 - 典型 Kinetix 5300 独立安装

      az.png

      三、典型通信配置

          Kinetix 5300 驱动器通过使用 ControlLogix 或 CompactLogix 控制器支持任何以太网拓扑,包括线性、环网和星型拓扑。

      四、设置网络参数

          可使用两种方式来配置 IP 地址。

          ? 将驱动器连接到启用了 DHCP(动态主机配置协议)的服务器后,可自动为驱动器分配地址 (动态 IP 地址)。

          ? 您可以手动将 IP 地址分配给驱动器 (静态 IP 地址)。

          动态 IP 地址分配

              若 Kinetix 5300 驱动器连接到启用了 DHCP 服务器的网络域,则?动为驱动器分配 IP 地址。要启用自动分配,驱动器必须启用其 DHCP 模式。默认出厂

      设置已启用 DHCP 模式。

          静态 IP 地址分配

              如果驱动器连接到启用了 DHCP 服务器的网络域,则需要手动分配驱动器的IP 地址。要使用手动分配的 IP 地址,需要禁用驱动器的 DHCP 模式。

      五、配置 Kinetix 5300 驱动器???/strong>

      ①配置驱动器连接

          按以下步骤配置 Kinetix 5300 驱动器:

      1. 在刚刚创建的控制器下方,右键单击 Ethernet,然后选择 New Module。将出现 Select Module Type 对话框。

      1.png

      2. 在搜索栏中,输入2198,然后根据实际硬件配置相应选择2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器。

      3. 单击 Create。出现 New Module 对话框。

      2.png

      4. 配置新驱动器。

      a. 输入驱动器名称。

      b. 选择 Ethernet Address 选项。本例中选择 Private Network 地址。

      c. 输入 2198-C xxx -ERS 驱动器地址。此例中地址最后一个八位字节是 1。重要事项 要配置 2198-C xxxx -ERS 驱动器,必须使? Studio 5000Logix Designer 版本 33.00 或更高版本。在此输入 2198 以进一步限制搜索。

      d. 在 Module Definition 下方单击 Change??梢匝≡癖秆〔饭δ?,具体取决于所选的 Module Definition 版本。

      3.png

      5. 单击 OK 关闭 New Module 对话框 。2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器将显示在控制器项目管理器中 (I/O Configuration文件夹中的 Ethernet 控制器下)。

      6. 单击 Close 关闭 Select Module Type 对话框。

      ②继续驱动器配置

          在 Studio 5000 Logix Designer 应用程序中建立 Kinetix 5300 驱动器后,无论驱动器产品目录号如何,其余配置步骤都相同。对于 Kinetix 5300,支持两个轴。

      ? 轴 1 适用于电机反馈连接器 (MFB)

      ? 轴 2 适用于数字量输入和辅助反馈连接器。

      按以下步骤配置关联的轴。

      1. 右键单击刚刚创建的 2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器,然后选择Properties。

      2. 单击 Associated Axes。

      4.png

      3. 单击 New Axis。将显示 New Tag 对话框。

      5.png

      4. 输入轴名称。

      5. 在 Axis 下拉菜单中,选择要分配给电机或辅助反馈设备的轴。

      6. 单击 Create。

      6.png

      7. 单击 Apply。

      8. 选择 Digital Input 类别。

      7.png

      9. 从 Digital Input 下拉菜单中,选择适合您的应用的数字量输?分配。

      10. 单击 Apply。

      11. 选择 Power 类别。

      8.png

      12. 从下拉菜单中选择适合实际硬件配置的电源选项。

      13. 单击 OK。

      14. 对每个 2198-Cxxxx-ERS 伺服驱动器重复步骤 1 到步骤 13。

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